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愛新覺羅·岳樂（1625年—1689年），清朝宗室、將領，清太祖努爾哈赤之孫，饒余敏郡王阿巴泰第四子，清朝順治、康熙年間功勛卓著的名將，為清朝入關后的穩(wěn)定與發(fā)展做出了重要的貢獻。初封鎮(zhèn)國公。
順治六年（1649年），封貝勒。順治八年（1651年），襲爵，改號安郡王。順治十四年（1657年），進爵親王。
三藩之亂爆發(fā)初，局勢惡化，岳樂于康熙十三年（1674）掛定遠平寇大將軍印，率軍收復江西，進入湖南。吳三桂先后調(diào)集10萬大軍，死守長沙，雙方形成僵持之勢。4年后，吳三桂在衡州（今湖南衡陽市）暴卒，相持難下的湖南戰(zhàn)局才發(fā)生重大變化。岳樂率大軍進入長沙，隨即揮師西南，在通向貴州的戰(zhàn)略門戶湖南武岡告捷。這是岳樂在三藩之役中的最后一戰(zhàn)。岳樂收復湖南同時，兩廣、福建、浙江、四川等省相繼平定，清朝勝利已成定局。年底，玄燁命岳樂率部分將士還師，由侄子彰泰接替他總管軍務。三藩之亂期間，王公子弟多年輕且不習戰(zhàn)，岳樂老成持重，富有軍事經(jīng)驗，成為皇族中難得的帥材。他領兵出征五年半，建立了殊勛，受到隆重的禮遇。
康熙二十八年（1689年），岳樂去世，年六十五歲，謚號和。死后因貝勒諾尼攻訐被奪謚降爵。
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