達蓬山摩崖石刻為浙江省文物保護單位。
在南凌云路南段，露巖峭壁有摩崖石刻。內容為梵文音譯"嘛呢叭咪哞"，為佛教密宗語，即-教六字真言。計長6米，高1.2米，年代無考。新筑平臺，置石桌、石凳，供游人小憩。
達蓬山摩崖石刻由佛跡洞摩崖題刻和秦渡庵畫像石刻組成。
佛跡洞位于達蓬山磨坊崗南部，洞口朝西南。洞深10米，寬5米，洞南壁下部留有一只碩大的天然左足跡，此足跡與普陀山“觀音跳”的右足跡有異曲同工之妙。相傳唐天寶元年，僧達慧在洞中結廬修行時發(fā)現此足跡，以為佛跡，遂稱之為“佛跡洞”。
佛跡洞東壁刊摩崖題刻三則：
第一則題刻文：“巍巍達蓬，跨海之東，古留佛跡，今逢慧公。自來十載，苦志潛蹤，達摩面壁，仿佛宇風。乃辟石洞，乃肇大雄，梵音振起，海音聿通。指揮花落，入定云封，佛跡維異，師行維崇。余聆其鐸，語語透宗，虎溪相過，敢附陶翁。游佛跡洞謁慧初大師，率筆志之。賜進士翰林院修撰秦宗游題?？滴醣幽曛俣??！?br />第二則題刻文：“武林錢竽、錦屏陳邦彥皆奉親來瞻佛跡。隆興二年二月廿四日?！?br />第三則題刻文：“縣宰唐仲溫，攜家來禮古佛足跡，訪禪師遺趾，捫蘿穿石，小休洞口，東眺滄海，真勝游也。子士賢，孫祺孫侍行。時淳熙九季，清明前一日?！?br />達蓬山佛跡洞因佛跡而聞名，摩崖題刻始于南宋，終于清初。1645年，明末清初的思想家黃宗羲游佛跡洞后，曾作《海賦詩》二首：其一，“傴僂入古洞，天光忽天霽。危石削雙門，蹠痕粲五指。渾然太古中，豈是開元始”；其二，“剝蘚見題名，情親異代魂。隆興錢集錦，淳熙唐仲溫。攀蘿復穿石，勝跡今尚存”。
秦渡庵畫像石刻位于佛跡洞東南側百米遠的崖壁上，畫像石刻朝東，畫面上端居中刻“靈臺自若”四字，下為靈臺、神龕。神龕兩側刻“比丘圣靈塔”和“康熙庚子春”字樣?！氨惹鹗レ`塔”刻聯左邊有畫像石刻三組：左上方為騎鹿老翁；右為鯉魚躍水及一艘在洶涌波濤中行進的大船；下方刻一組人馬過一高大拱橋?！翱滴醺哟骸笨搪撚疫呌挟嬒袷涛褰M：青龍、白虎、朱雀、玄武及一幅人牽犟驢過橋圖。整個畫像石刻渾然一體，根據其總體布局，人們把石刻想象為“仙翁指路”、“飛越龍門”、“攀登天橋”及“四神護佑”。
達蓬山摩崖石刻1986年8月由慈溪縣人民政府公布為第三批文物保護單位，目前已列為慈溪重要的旅游景點。