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薛楚玉，唐朝絳州龍門人（今山西河津市人），薛仁貴的第五個兒子，薛嵩之父，平盧營口節(jié)度使，范陽節(jié)度使，幽州節(jié)度使，后來因為和他哥薛訥的軍事改革被保守派排擠，被人告發(fā)瀆職，免其官，由張守珪取代，他的離職加快了安史之亂的爆發(fā)。
他的兒子薛嵩，算得上是將門虎子，年輕時以臂力騎射聞名，為人豪邁。
安史之亂時，投安史叛軍。累戰(zhàn)有功，被封為鄴郡節(jié)度使。史朝義兵敗，薛嵩以相、衛(wèi)、洺、邢四州降唐，被封為昭義節(jié)度使。在大亂之后的重建工作上，薛嵩作出了很大貢獻。使昭義鎮(zhèn)很快恢復了生氣。
薛嵩好蹴鞠，后被隱士勸，遂止，并圖其形于座右，以時時提醒自己。唐代宗永泰八年（773年）病死。
與《薛剛反唐》中的薛剛相比，他們還是頗有幾分相似的，畢竟都反過大唐。
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