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姚州都督府位于楚雄與大理交界的"迤西通道"，縣城所在地是方圓數十里的壩子，有滇中糧倉之譽。自漢代以后，姚安一直是滇中地區(qū)的一個政治文化中心。唐高宗磷德元年(公元664年)，朝廷設立姚州都督府于弄棟，每年于蜀招募500人前往鎮(zhèn)守，同時廢去以元謀為中心包括姚安、大姚、永仁、祿豐在內的摩州都督府。弄棟乃姚安古名，漢代姚安稱"弄棟縣"。姚州都督府是一個以軍事、政冶為主要內容的管轄機構，所轄相當于蜀漢、兩晉時期"云南郡"故地。
